■ 新闻背景

　　由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，日前首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，发明了我国自主研制的无人车在庞杂交通状态下自主驾驶的新纪录，标记着我国无人车在庞杂环境辨认、智能行为决策和掌握等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

　　无人驾驶已经不再向十几年前听起来那么神奇了，但也并不是我们想象的那么安全。几天前，google的无人驾驶汽车就在美国撞车了……

　　无人驾驶汽车应用了哪些技术？在庞杂的路况中可行吗？美国会飞的汽车又是怎样的？普通人能坐进无人驾驶汽车吗？

　　我国：无人车上高速 平均时速87公里

　　无人驾驶的汽车在高速公路上奔跑，你可能还跑不过它；按一下按钮，汽车就长了翅膀飞了起来……这些已经不再是遥不可及的梦想。

　　1921年的8月5日，第一辆无人驾驶、由无线电把持的汽车在美国试验胜利。从这以后，人们对无人驾驶汽车这件事一点点熟习起来，无人驾驶也不再那么神乎其神了。

　　7月14日，由国防科技大学贺汉根教授技术团队自主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时速87公里，发明了我国自主研制的无人车在庞杂交通状态下自主驾驶的新纪录。这标记着我国无人车在庞杂环境辨认、智能行为决策和掌握等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

　　据国防科大戴斌教授介绍，无人车，即无人驾驶汽车，是一种智能汽车，主要依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人车集主动掌握、体系构造、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式辨认和智能掌握技术高度发展的产物。我国从20世纪80年代开端进行无人驾驶汽车的研究。

　　这辆无人驾驶的汽车外形和普通车的外形内饰几乎一样，除了车窗内侧两边的上方各多了一个摄像头外。戴斌教授介绍：“这两个摄像头就是自主驾驶系统的‘眼睛’，除此之外，这辆车也具备人工驾驶的所有功效，平时也可以当普通车乘坐、驾驶。”

　　无人车具有自动安全才能 反响速度快过人类

　　据当地媒体报道，无人驾驶实验是在白天完成的，当天9时多从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站动身，286公里路程开了3小时22分钟。“踩油门、刹车、转向、变道和超车等，都是由计算机系统掌握的。我们只是给系统设定了一个最高时速110公里，此后怎么开、开多快都由它掌握，车上人全体当乘客。”

　　“当天遭受了庞杂的天气情形，部分路段有雾，在咸宁还突遇了降雨。”戴斌说，无人车确切经受住了实际的考验，包含一些庞杂的交通状态和路段车道线不清等情形。“车子没有GPS等导航设备，完整是利用自身的环境传感器对道路标线的辨认，进而依靠车载的智能行为决策和掌握系统，实现了正常汇入高速公路的密集车流中自主驾驶。”据悉，此次实验中，无人车自主超车67次，胜利超出其他行车道上车辆116辆，被其他车辆超出148次，实测全程自主驾驶平均时速87公里。

　　戴斌表现，“涌现过几次车辆强行超车导致车距过近的，大部分都由无人驾驶系统胜利处置了。”无人车具有自动安全的才能，也就是说，如果和前车距离过近，会立刻指挥松油门、启动刹车达到有效减速。“一般情形下，机器的反响速度可以达到40毫秒，而人类最快也要500毫秒。”

　　戴斌说：“但为了确保安全和不让人奇异，当天实验进程中驾驶位置上还是由我们课题组的孙振平老师担负‘监督员’。”根据试验当天的数据统计，由于庞杂的路况和交通状态，全部驾驶进程人工干涉了10次，其中传感器误报3次，人工干涉距离约180米；途中遇到修路4次，人工干涉约510米；其他车辆违规行驶带来安全危险1次（被大客车超近距离抢道），人工干涉至危险解除约150米；进入巴陵休息区和羊楼司收费站时，人工干涉约1300米。“总的来说，人工干涉里程占这次自主驾驶总里程不到百分之一。”

　　据悉，国际上无人车范畴一般将人工干涉所占比例3%以内的认定为全程无人驾驶，这意味着国防科大的这项无人车技术研究已经达到国际先进水平。